as its object to gokrip is also in contact with the contact period the sensor provides combines to eliminate the influence of the disturbance from the detection value of the amount gokrip. It is compared with a threshold value ( ) set in advance to the detected impact force by the input sensors. On the basis of the comparison result determines whether or not included in the target calculates an impact force. For example, when an impact force is smaller than the threshold value ( ), it has to be removed from the calculation target. Therefore, in particular to improve the accuracy of the calculation amount in the case that a small amount of gokrip gokrip is conveyed (for example, when performing a cutting operation at a low speed or when the supply mode). When the amount of conveyance of the gokrip less the greater the effect of disturbance on gokrip amount calculated in comparison with the case of a large amount of conveying gokrip.곡립이 센서에 접촉하는 접촉 기간에 있어서도 곡립량의 검출값으로부터 외란의 영향을 제거할 수 있는 콤바인을 제공하는 것을 목적으로 한다. 투입 센서에 의해 검출된 충격력을 미리 설정한 역치(α)와 비교한다. 비교결과에 의거해서 충격력을 산출 대상에 포함하는지의 여부를 결정한다. 예를 들면, 충격력이 역치(α)보다 작은 경우, 산출해야할 대상으로부터 제거한다. 그 때문에 특히 소량의 곡립이 반송되고 있는 경우(예를 들면, 저속으로 예취 작업을 행하고 있는 경우 또는 수급 모드인 경우)에 있어서 곡립량의 산출 정밀도를 향상시킬 수 있다. 곡립의 반송량이 적은 경우 곡립의 반송량이 많은 경우에 비해 산출된 곡립량에 대한 외란의 영향이 커진다.
