PROBLEM TO BE SOLVED: To estimate an effect of movement to a pedestrian walking in a building without mounting an estimation device for estimating a movement quantity on a body.SOLUTION: A movement quantity estimation device 10 acquires a distance image 2 obtained by detecting a detection target space, acquires a pedestrian distance image 5 from a difference between the distance image 2 and a background distance image 3 which is the distance image 2 obtained in the state where a pedestrian 6 does not exist in the detection target space, and estimates at least either of movement strength and active mass of the pedestrian 6 displayed by the pedestrian distance image 5.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】運動量を推定する推定装置を身体に装着することなく、建物内を歩行する歩行者に対する運動の効果を推定する。【解決手段】運動量推定装置10は、検出対象空間を検出して得られた距離画像2を取得し、距離画像2と、検出対象空間に歩行者6が存在しない状態で取得した距離画像2である背景距離画像3との差分から歩行者距離画像5を取得し、歩行者距離画像5で表される歩行者6の運動強度及び活動量の少なくとも一方を推定する。【選択図】図1