It is difficult to smoothly pass through a gate. An information processing apparatus 200 of the present invention is an image processing that extracts a feature amount of a target in a captured image of a pre-passage area of a gate, and stores matching information regarding matching of the target based on the feature amount. The means 220, the distance estimating means 230 for estimating the distance from the gate to the object in the captured image, the estimated distance and the matching information stored in the object for which the distance is estimated are used to make a matching determination. And collating means 240. [Selection diagram] Fig. 9【課題】ゲートの円滑な通過が困難である。【解決手段】本発明の情報処理装置２００は、ゲートの通過前領域を撮影した撮影画像内の対象の特徴量を抽出して、当該特徴量に基づく対象の照合に関する照合情報を記憶させる画像処理手段２２０と、ゲートから撮影画像内の対象までの距離を推定する距離推定手段２３０と、推定した距離と、当該距離を推定した対象の記憶されている照合情報と、に基づいて照合判定を行う照合手段２４０と、を備えた。【選択図】図９
