A device for delivering a fluid into a biological tissue includes hollow microneedles (10) projecting from a surface (12) of a substrate (14), and a guide element (18) spaced from the substrate. The guide element provides a tissue-contact surface (20) that defines a tissue contact plane oblique to the surface (12) of the substrate (14).Un dispositif pour distribuer un fluide dans un tissu biologique comprend des micro-aiguilles creuses (10) faisant saillie d'une surface (12) d'un substrat (14), et un élément de guidage (18) espacé du substrat. L'élément de guidage constitue une surface de contact de tissu (10) qui définit un plan de contact de tissu oblique à la surface (12) du substrat (14).