Beschrieben wird ein Verfahren zur Steuerung einer um eine vertikale Achse (3) und eine horizontale Achse (4) schwenkbar an einer Erntemaschine (1 ) angeordneten Überladeeinrichtung (2), bei dem die Überladeeinrichtung (2) automatisch aus einer aktuellen Position (A) um die vertikale Achse (3) in eine Position oberhalb einer an der Erntemaschine (1 ) angeordneten Ablageeinrichtung (11 ) für die Überladeeinrichtung (2) geschwenkt wird. Dabei wird die Überladeinrichtung (2) innerhalb eines ereignisgesteuerten Straßenfahrtpositioniervorgangs automatisch in eine Straßenfahrtposition (S) auf die Ablageeinrichtung (11 ) abgesenkt. Außerdem wird eine entsprechende Vorrichtung zur Steuerung einer Überladeeinrichtung (2) beschrieben.The transfer device (1) is automatically pivoted from actual position around vertical axis (3) into another position above supporting member (11). The transfer device is automatically lowered in street travel position on supporting member in event-controlled street positioning procedure. The transfer device, mounted on a harvesting machine (1), pivots about a horizontal axis (4) and a vertical axis. Independent claims are also included for the following: (a) an apparatus for controlling transfer device arranged on harvesting machine and (b) a harvesting machine.
