Es wird eine Greifvorrichtung (112) zum Einsatz in einer Lanzettenvorrichtung (110) zur Generierung einer Probe einer Körperflüssigkeit vorgeschlagen. In der Lanzettenvorrichtung (110) ist eine Mehrzahl von Lanzetten (120) nacheinander auf einem Trägerelement (116) in einer Applikationsposition (124) bereitstellbar. Die Greifvorrichtung (112) ist eingerichtet, um in der Applikationsposition (124) jeweils eine Lanzette (120) zu erfassen und eine Stechbewegung mit der Lanzette (120) durchzuführen. Die Greifvorrichtung (112) weist mindestens ein Stoppelement (144) auf, welches eingerichtet ist, um die Lanzette (120) in der Applikationsposition (124) zu stoppen und eine Weiterbewegung des Trägerelements (116) vorübergehend zu verhindern. Die Greifvorrichtung (112) weist weiterhin mindestens ein Positionierungselement (148) auf, welches eingerichtet ist, um die Lanzette (120) während der Stechbewegung in mindestens einer Richtung quer zu einer Stechrichtung (126) zu positionieren. Die Greifvorrichtung (112) kann weiterhin mindestens einen Gegengreifer (164) aufweisen, welcher eingerichtet ist, um derart mit dem Stoppelement (144) zusammenzuwirken, dass die Lanzette (120) formschlüssig gehaltert werden kann.The invention relates to a gripper device (112) for use in a lancet device (110) for generating a sample of a body fluid. In the lancet device (110), a plurality of lancets (120) can be provided next to each other on a carrier element (116) in an application position (124). The gripper device (112) is equipped to seize one lancet (120) at a time in the application position (124) and carry out a piercing movement using the lancet (120). The gripper device (112) comprises at least one stop element (144), which is equipped to stop the lancet (120) in the application position (124) and temporarily prevent further movement of the carrier element (116). The gripper device (112) further comprises at least one positioning element (148), which is equipped to position the lancet
