the invention relates to a tool coupling device (d), suitable to be mounted on agricultural equipment (1), comprising: - a first chassis (6) which extends according to a vertical plane (p) , of which the normal is substantially the direction of progress of the coupling, - a second chassis (8) which also extends according to the vertical plane (p) and which is mounted in translation on the first chassis according to the transverse direction in relation to the direction of progress of the coupling, - drive means (82, 82a, 82b) for translating the second chassis in relation to the first chassis, - a device for securing the first chassis to the rear of the agricultural equipment, - a system to engage an agricultural tool, said system allowing said tool to be pivoted freely around the vertical.a invenção se refere a um dispositivo de atrelagem de uma ferramenta (d), próprio para ser montado em um equipamento agrícola (1), que compreende: - um primeiro chassi (6) que se estende de acordo com um plano (p) vertical, do qual a normal é substancialmente a direção de progressão da atrelagem, - um segundo chassi (8) que se estende também de acordo com o plano (p) vertical e que é montado em translação sobre o primeiro chassi de acordo com a direção transversal em relação à direção de progressão da atrelagem, - meios de acionamento (82, 82a, 82b) da translação do segundo chassi em relação ao primeiro chassi, - um dispositivo de fixação do primeiro chassi na parte de trás do equipamento agrícola, - um sistema para engatar uma ferramenta agrícola, o dito sistema permitindo um pivotamento da dita ferramenta livremente em torno da vertical.
