The apparatus and method described herein relates to an arm cart for transporting and coupling a robotic arm to a surgical table. In some embodiments, the arm cart may include a damping mechanism (eg, spring, dashport) configured to dampen the impact force exerted on the arm by contacting the robot arm with other objects, such as a surgical table. In another embodiment, the arm cart can include a rear stop with an inclined surface configured to dampen the impact force imparted to the robot arm. In another embodiment, the arm cart may include a flexible arm support that can be bent to dampen the impact force applied to the robot arm. In some embodiments, the arm cart can include a damping mechanism configured to move from the extended position to the retracted position to allow the robotic arm to engage the surgical table.본 명세서에서 설명되는 장치 및 방법은 로봇 아암을 수술 테이블로 이송하고 그에 결합시키기 위한 아암 카트에 관한 것이다. 일부 실시예에서, 아암 카트는 로봇 아암이 수술 테이블과 같은 다른 물체와 접촉함으로 인해 아암에 부여되는 충격력을 감쇠시키도록 구성되는 감쇠 메커니즘(예컨대, 스프링, 대시포트)을 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 아암 카트는 로봇 아암에 부여되는 충격력을 감쇠시키도록 구성되는 경사 표면을 갖는 후방 정지부를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 아암 카트는 로봇 아암에 부여되는 충격력을 감쇠시키도록 구부러질 수 있는 유연성 아암 지지부를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 아암 카트는 로봇 아암이 수술 테이블에 결합되도록 허용하기 위해 연장 위치로부터 후퇴 위치로 이동하도록 구성되는 감쇠 메커니즘을 포함할 수 있다.
