In some embodiments, the apparatus can include a cart for a surgical robot arm having a coupler releasably connectable to a connection site on an operating table. The cart may include a base and a first engagement feature. The base may be freely moveable on the support surface between a first position remote from the operating table and a second position adjacent the operating table. The first engagement mechanism is such that when the first engagement mechanism and the second engagement mechanism are engaged, the coupler of the robot arm is arranged at a position where the coupler of the robot arm can be engaged by the coupler of the operating table. As described, it may be configured to engage a second engagement mechanism associated with the operating table. [Selection diagram] Fig. 7Bいくつかの実施形態では、装置は、手術台上の連結部位に解放可能に連結できるカプラを有する手術ロボットアーム用のカートを含み得る。カートは、基部と、第１の係合機構と、を含み得る。基部は、手術台から離れた第１の位置と手術台に隣接する第２の位置との間で支持面上を自由に移動可能であり得る。第１の係合機構は、第１の係合機構及び第２の係合機構が係合されると、ロボットアームのカプラが手術台のカプラによって係合され得る位置にロボットアームのカプラが配置されるように、手術台に関連する第２の係合機構と係合するように構成され得る。【選択図】図７Ｂ
