A process that is capable to optimize the efficiency of extraction at room temperature of juice or puree from food pulps of fruit and vegetables, responsive to the consistency of the same. In a first step the pulps are cut and softened in a first section (4) of the machine, where a first rotor (5) applies to the food pulps a plurality of pulses in quick succession against a stator that has protrusions on the inner surface. The softened product then passes through a second section (6), where the separation is carried out of the part of pulp that can be used (juice or puree), which are conveyed in a outlet duct (11), from the waste solid parts (peelings, seeds, hard fibres), which are disposed through an outlet (13). The rotors (5, 7) are not mounted on a same shaft, but on different shafts (8, 18) operated by respective motors (9, 19). Both motors (9, 19) are operatively connected to a device (20) that controls the respective speeds in a manual way, for example by a speed variator, or automatically, responsive to predetermined input parameters, relative to the consistency of the product.Linvention concerne un procédé permettant doptimiser le rendement dextraction à température ambiante de jus ou de purée de pulpes de fruits et de légumes, en fonction de leur consistance. Lors dune première étape, les pulpes sont découpées et ramollies dans une première section (4) de la machine, où un premier rotor (5) applique auxdites pulpes une pluralité dimpulsions se succédant rapidement à lencontre dun stator pourvu de protubérances sur sa surface intérieure. Le produit ramolli passe ensuite dans une deuxième section (6) où les parties de la pulpe pouvant être utilisées (jus ou purée), lesquelles sont acheminées vers un conduit de sortie (11), sont séparées des parties solides résiduelles (épluchures, pépins, fibres dures), lesquelles sont évacuées par une sortie (13). Les rotors (5, 7) ne sont pas montés sur le même arbre, mais sur des arbres différents (8, 18) actionnés par d