Mechanical plant harvesting devices for harvesting crops from plant material including saddles, harvesting containers, and mechanical actuators, in some examples, the saddles define harvesting container-proximate regions over portions of the surface areas and saddle openings positioned within the harvesting container-proximate regions. In some examples, the harvesting containers define exterior surfaces proximate the saddles over at least a portion of the harvesting container-proximate regions of the saddles and harvesting container openings in the exterior surfaces. In some examples, the rotary actuators are mechanically connected to the harvesting containers and are configured to rotationally drive the harvesting containers through ranges of rotation. In some examples, portions of the harvesting container openings and portions of the saddle openings overlap at one or more harvesting positions in the mechanical actuators ranges of rotation. Some examples may additionally or alternatively include fine meshes and/or harvesting containers interchangeably connected to mechanical actuators.La présente invention concerne des récolteuses mécaniques permettant de récolter des substances végétales et comprenant des tables coulissantes, des gobelets récolteurs et des actionneurs mécaniques. Dans certains exemples, les tables coulissantes délimitent des zones proches des gobelets récolteurs recouvrant des parties de la surface et des ouvertures de table coulissante positionnées au sein des zones proches des gobelets récolteurs. Dans certains exemples, les gobelets récolteurs délimitent des surfaces extérieures à proximité des tables coulissantes recouvrant au moins une partie des zones proches des gobelets récolteurs des tables coulissantes et des ouvertures de gobelets récolteurs dans lesdites surfaces extérieures. Dans certains exemples, les actionneurs rotatifs sont mécaniquement reliés aux gobelets récolteurs et sont conçus pour entraîner en rotation les gobelets récolteu
