A small, flexible fluidic actuator is presented which may be of millimeter scale in size and made of suitable flexible materials such as silicone. A manufacturing method and two analytical models for the device along with experimental test results arc also disclosed. The flexible fluidic actuator devices disclosed include multidirectional fluidic actuator joints providing independently controllable multi-directional actuation movement. The dynamic behaviour of the joints for various pressure loads was also characterized and described herein.La présente invention se rapporte à un petit actionneur fluidique flexible dont la taille est à léchelle millimétrique et qui se compose de matériaux flexibles appropriés tels que la silicone. Linvention décrit également un procédé de fabrication et deux modèles analytiques pour le dispositif avec résultats dessais expérimentaux. Les dispositifs dactionneur fluidique flexible décrits comprennent des joints dactionneur fluidiques multidirectionnels permettant un déplacement dactionnement multidirectionnel à commande indépendante. Le comportement dynamique des joints pour différentes charges de pression a également été représenté et décrit ici.
