A robot displacement device for use with a robotic frame shaped to approximate and be coupleable to at least a portion of the human body and configured to mimic movement of the human body The device employs a plurality of force sensors, which are attached to the robotic frame which detect a baseline controlling interface force status relationship between the sensors and the extremities of the human operator Based on the output force signal from the sensors, and the force and direction of gravity relative to the robotic frame, a computation system calculates at least a rotational force required to maintain the controlling force status relationship The computation system then generates and transmits an actuation signal to a drive system attached to the robotic frame which displaces a portion of the robotic frame in order to maintain the controlling force status relationshipLa présente invention concerne un dispositif de déplacement de robot destiné à une utilisation avec une armature de robot (100) formée de façon à se rapprocher dune ou plusieurs parties du corps humain (52) et à pouvoir être couplée à celles-ci, et configurée en un mouvement de mimique du corps humain (52). Le dispositif utilise une pluralité de capteurs de force (110, 120, 130, 140) qui sont fixés à larmature de robot (100) et qui détectent une relation détats de force dune interface de contrôle dune ligne de référence entre les capteurs et les extrémités de lopérateur humain (52). Sur la base du signal de force émis par les capteurs (100, 120, 130, 140) ainsi que de la force et de la direction de gravité par rapport à larmature de robot (100), un système de calcul (160) calcule une ou plusieurs forces de rotation (240) nécessaires pour entretenir la relation détats de force de contrôle. Ensuite, le système de calcul (160) génère et transmet un signal dactionnement à un système dentraînement (150) fixé à larmature de robot (100) qui déplace une partie de larmature de robot (100) afin dentretenir la
