This endoscope device includes: an optical system 240 including a focus lens 220 a connecting unit 260 to which replaceable optical systems are to be connected an image pickup element 250 that outputs a picked up image on the basis of the optical system 240 and a replaceable optical system 100 a focus control unit 210 that controls the focus lens 220 on the basis of step quantity information indicating the control quantity of the focus lens 220 and a processing unit 300. The processing unit 300 determines whether the replaceable optical system is known or unknown, and in the cases where the replaceable optical system is determined as a known replaceable optical system, the processing unit determines a first step quantity, and in the cases where the replaceable optical system is determined as an unknown replaceable optical system, the processing unit determines a second step quantity.Linvention concerne un dispositif endoscopique qui comprend : un système optique 240 comprenant une lentille de focalisation 220 une unité de connexion 260 auquel des systèmes optiques interchangeable peuvent être connectés un élément de capture dimage 250 qui délivre une image capturée au moyen du système optique 240 et dun système optique remplaçable 100 une unité de mise au point 210 qui régule la lentille de focalisation 220 sur la base dinformations de quantité de pas indiquant la quantité de régulation de la lentille de focalisation 220 et une unité de traitement 300. Lunité de traitement 300 détermine si le système optique remplaçable est connu ou inconnu, et dans les cas où le système optique remplaçable est déterminé comme étant un système optique remplaçable connu, lunité de traitement détermine une première quantité de pas, et dans les cas où le système optique remplaçable est déterminé comme étant système optique remplaçable inconnu, lunité de traitement détermine une seconde quantité de pas.内視鏡装置は、フォーカスレンズ220を含む光学系240と、交換式光学系が接続される接続部260と、光学系240と交換式光学系100に基づいて撮像画像を出力する撮像
