获知实时位姿的胶囊内窥镜系统及其工作方法
- 专利权人:
- 重庆金山医疗器械有限公司
- 发明人:
- 肖乔木,梁东,李彦俊,徐登,曹烁
- 申请号：
- CN201710242028.X
- 公开号：
- CN106937860A
- 申请日:
- 2017.04.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提出了一种获知实时位姿的胶囊内窥镜系统及其工作方法，包括如下步骤：S1，从胶囊内窥镜的射频通讯设备中采集惯性传感器数据，将获得的数据在远程服务器上运算处理，通过远程服务器进行数据降噪，去除不规则的传感器数据；S2，根据胶囊内窥镜的MEMS惯性传感器获取的加速度、角速度数据，进行位姿求解，得到胶囊内窥镜的实时位置和姿态信息；S3，将得到的实时位姿信息进行误差补偿，通过运算调整得到的位置和姿态信息值，从而使胶囊内窥镜定位定姿更加准确。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
