股骨头中心点的定位方法和系统
- 专利权人:
- 上海电气集团股份有限公司
- 发明人:
- 李攀,叶震,李晓静,严日明
- 申请号：
- CN201811044132.9
- 公开号：
- CN109124835A
- 申请日:
- 2018.07.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种股骨头中心点的定位方法和系统。其中,定位方法包括:将定位工具固定在股骨头上;保持股骨头的中心点位置不变,旋转股骨头;光学定位器在股骨头的旋转过程中采集定位工具的多个位姿;对于采集到的每一位姿,光学定位器求解定位工具坐标系和光学定位器坐标系之间的坐标变换矩阵;根据坐标变换矩阵构造目标函数F,其中,求解使目标函数F最小的X,以获得中心点在定位工具坐标系中的坐标。从而本发明能够简易而快速的实现对股骨头中心进行定位。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
