The present simulated medical instrument is adapted for insertion in a channel of a body cavity simulator. The present simulated medical instrument comprises a tube and at least one tracking device. The tube comprises a proximal end and a distal end. The tube is sized and shaped for insertion in the channel of the body cavity simulator. The at least one tracking device is located in proximity of the distal end of the tube, the tracking device having a pattern detectable via camera.La présente invention concerne instrument médical simulé qui est prévu pour être inséré dans un conduit d'un simulateur de cavité corporelle. Le présent instrument médical simulé comporte un tube et au moins un dispositif de suivi. Le tube présente une extrémité proximale et une extrémité distale. Le tube présente une taille et une forme permettant son insertion dans le conduit du simulateur de cavité corporelle. Le ou les dispositifs de suivi sont situés à proximité de l'extrémité distale du tube, le dispositif de suivi présentant un profil détectable via la caméra.