KOREA ADVANCED INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人:
LEE, DOO YONGKR,이두용,HWANG, JI HYEKR,황지혜,GU, YUN JINKR,구윤진,KANG, SEUNG GYUKR,강승규,LI DEZHOUCN,이덕주
申请号：
KR1020150161548
公开号：
KR1020170057976A
申请日:
2015.11.18
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
The present invention relates to an elastic body providing reaction force for a haptic apparatus of catheter manipulation, a haptic apparatus of catheter manipulation comprising the same, and a simulator for training catheter manipulation comprising the same. According to the present invention, the haptic apparatus of catheter manipulation is to provide a reaction force, comprising: a through hole (132) and an inner space (135) surrounding the through hole and provided are an elastic body providing reaction force and a haptic apparatus comprising the same.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명에 의하면, 카테터 조작 햅틱 장치에서 반력 제공하기 위한 것으로서, 관통구(132)와, 상기 관통구의 주위를 에워싸는 내부 공간(135)를 구비하며, 탄성재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 반력 제공 탄성체 및 이를 구비하는 햅틱 장치가 제공된다.
