KWON, SUN CHEOLKR,권순철,HONG, HYUN HWAKR,홍현화,KIM, YOUNG HWANKR,김영환
申请号：
KR1020150024914
公开号：
KR1020160102625A
申请日:
2015.02.23
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
The present invention relates to a walk rehabilitation apparatus for providing virtual reality (VR) by combining a haptic function. According to the present invention, a walk rehabilitation apparatus including a footrest operation means to operate a pair of footrests corresponding to left and right feet of a user according to a walk trace comprises: a walk sensing means installed on the footrests to measure a force applied to the footrests according to walk of a user and a walk training simulating means which includes one or more walk training programs to control the footrest operation means by corresponding to a virtual environment where walk training is performed, and controls the footrest operation means to feed back a force corresponding to the virtual environment in accordance with a user&primes force applied to the footrest when the user performs the walk training according to the walk training program, so as to realize the walk training by a haptic function. According to the present invention, a haptic function is provided to enable a variety of walk training according to a walk state of each patient. Further, interests of a patient using a walk rehabilitation apparatus are aroused through virtual reality, thereby maximizing an effect of walk training.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은 햅틱 기능을 결합한 가상 현실을 제공하는 보행재활 장치로서, 사용자의 좌우측 발에 상응하는 한 쌍의 발판을 보행 궤적에 대응시켜 구동시키는 발판 구동 수단을 포함하는 보행 재활 장치에 있어서, 상기 발판에 설치되어 사용자의 보행에 따라 상기 발판에 가해지는 힘을 측정하는 보행 센싱 수단 및 보행 훈련을 수행하는 가상 환경에 대응시켜 상기 발판 구동 수단을 제어하는 하나 이상의 보행 훈련 프로그램을 보유하고, 상기 보행 훈련 프로그램에 따라 상기 사용자가 보행 훈련의 수행시 상기 발판에 가해지는 상기 사용자의 힘에 따라 가상 환경에 대응되는 힘을 피드백하도록 상기 발판 구동 수단을 제어함으로써 햅틱(haptics) 기능으로 보행 훈련을 구현하는 보행 훈련 시뮬레이션 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 재활 장치이며, 이와 같은 본 발명에 의하면 햅틱 기능을 부여하여 환자별 보행 상태에 따른 다양한 보행 훈련을 수행할 수 있으며, 가상 현실을 통해 보행 재활 장치를 이용하는 환자의 흥미를 유발하여 보행 훈련의 효과를 극대화시킬 수 있게 된다.
