The purpose of the present invention is to provide a rice planting machine that can carry out planting in accordance with the state of a rice paddy and the traveling state of the rice planting machine, by detecting the sink amount of a float and using the same in the control (vertical lift control) of the height of a planting section. Provided is a rice planting machine in which a planting section is provided with a float the height of which can be adjusted via a link and that is supported so as to be able to rotate in the pitching direction, and the height of the planting section is controlled so that the rotation angle of the float reaches a predetermined target angle. The rice planting machine is further provided with a surface detection sensor that is rotatably supported in the pitching direction and that detects the surface position of the rice paddy. On the basis of the rotation angle of the surface detection sensor, the sink amount of the float is measured and the target angle of the float is corrected so that the sink amount of the float becomes constant.La présente invention concerne une machine de plantation de riz qui peut effectuer la plantation en fonction de létat dune rizière et de létat de déplacement de la machine de plantation de riz, en détectant le niveau dimmersion dun flotteur et en utilisant celui-ci pour la commande (commande de levage vertical) de la hauteur dune section de plantation. Linvention concerne une machine de plantation de riz dans laquelle une section de plantation est dotée dun flotteur dont la hauteur peut être ajustée par un raccord et qui est supporté de façon à être capable de tourner dans la direction dinclinaison longitudinale, et la hauteur de la section de plantation est commandée de façon que langle de rotation du flotteur atteigne un angle cible prédéterminé. La machine de plantation de riz est de plus dotée dun capteur de détection de surface qui est supporté de façon à pouvoir tourner dans la direction dinclinaison l
