The present invention relates to a plant for milking (10) animals, such as sheep and goats, comprising: a base (20) intended to be attached to a stall (4) delimiting at least one location (5) for receiving 'an animal to be milked; and a milking arm (30) movable relative to the base (20) and designed to support a milking claw; characterized in that the installation (10) comprises an actuator system (40) coupled to the milking arm (30) and able to move the latter in translation (T1; T2) along a lifting axis (A40), between a position low milking (P1) and a high storage position (P2). La présente invention concerne une installation de traite (10) d'animaux, tels qu'ovins et caprins, comprenant : un socle (20) prévu pour être accolé à une stalle (4) délimitant au moins un emplacement (5) de réception d'un animal à traire ; et un bras de traite (30) mobile par rapport au socle (20) et prévu pour supporter une griffe de traite ; caractérisée en ce que l'installation (10) comprend un système actionneur (40) couplé au bras de traite (30) et apte à déplacer ce dernier en translation (T1 ; T2) suivant un axe de levage (A40), entre une position basse de traite (P1) et une position haute de rangement (P2).