A gripper (100) for a stick (301) on which ice cream (300) is formed is disclosed. The gripper comprises a support (101), a lever (102) being movable relative the support (101) by a pivoting motion, and a protrusion (103) attached to the lever (102), wherein the lever (102) is movable between a closed position (p1) in which the protrusion (103) and the support (101) pinch the stick (301), when the stick (301) is arranged in a gap (104) between the protrusion (103) and the support (101), and an open position (p2) in which the gap (104) is increased such that the stick (301) is released from the gap (104), wherein the lever (102) at least partly encloses the protrusion (103).La présente invention concerne un dispositif de préhension (100) pour un bâtonnet (301) sur lequel est formée de la crème glacée (300). Le dispositif de préhension comprend un support (101), un levier (102) qui est mobile par rapport au support (101) par un mouvement de pivotement et une saillie (103) fixée au levier (102), le levier (102) étant mobile entre une position fermée (p1), dans laquelle la saillie (103) et le support (101) pincent le bâtonnet (301) lorsque le bâtonnet (301) est agencé dans un espace (104) entre la saillie (103) et le support (101) et une position ouverte (p2), dans laquelle l'espace (104) est augmenté, de sorte que le bâtonnet (301) soit libéré de l'espace (104), le levier (102) entourant au moins partiellement la saillie (103).
