基于激光测距的爬楼轮椅控制系统及方法
- 专利权人:
- 深圳市迈康信医用机器人有限公司
- 发明人:
- 崔刚,张学海
- 申请号：
- CN201610471855.1
- 公开号：
- CN106038106B
- 申请日:
- 2016.06.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种基于激光测距的爬楼轮椅控制系统,适用于轮椅技术领域,包括:激光测距模块,用于通过激光来检测履带与楼梯之间的第一距离;座椅平衡模块,用于根据座椅的倾斜角,控制座椅推杆电机的转向和转速调节爬楼轮椅的座椅姿势;霍尔控制模块,用于根据霍尔控制器当前输入的控制指令,控制所述爬楼轮椅的电机的运作。同时本发明还提供一种基于激光测距的爬楼轮椅控制方法。借此,本发明通过激光测距改进轮椅避障,并对轮椅在爬楼过程中加以控制,解决爬楼轮椅在爬楼过程中出现的颠簸。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
