基于超声测控的电动爬楼轮椅控制系统及方法
- 专利权人:
- 张俊
- 发明人:
- 崔刚,张学海
- 申请号：
- CN201610473803.8
- 公开号：
- CN106074026A
- 申请日:
- 2016.06.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种基于超声测控的电动爬楼轮椅控制方法系统，适用于轮椅技术领域，包括：超声避障模块，用于通过超声波检测障碍物和/或楼梯到电动爬楼轮椅的第一距离，避开所述障碍物；霍尔控制模块，用于根据霍尔控制器当前输入的控制指令，控制所述电动爬楼轮椅的电机的运作；第一电机驱动模块，用于根据所述控制指令驱动所述电动爬楼轮椅的轮子电机运行；第二电机驱动模块，用于根据所述控制指令驱动所述电动爬楼轮椅的履带电机运行。同时，本发明还提供一种基于超声测控的电动爬楼轮椅控制方法。借此，本发明实现了电动爬楼轮椅自动化智能化，实现越障、自动切换爬楼和简易便捷的控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
