一种手术操作系统以及控制方法
- 专利权人:
- 华志微创医疗科技(北京)有限公司
- 发明人:
- 贾建强,王荣军,唐元龙,张晶
- 申请号：
- CN202011142489.8
- 公开号：
- CN112259192A
- 申请日:
- 2020.10.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请实施例提供一种手术操作系统以及控制方法，所述手术操作系统包括：主系统，其中，所述主系统包括：主机械臂；主投影装置；主服务器，被配置为：根据操作对象图像生成3D模型并在所述主投影装置上投影所述3D模型，得到第一3D模型投影图；生成操作指令，其中，所述操作指令用于指示所述主机械臂对所述第一3D模型投影图完成手术操作；以及从系统，其中，所述从系统包括：从机械臂；从服务器，被配置为：接收所述操作指令，并依据所述操作指令控制所述从机械臂完成所述手术操作。本申请的一些实施例通过实现远程手术操作的可视化，提升了现有的医用机械臂远程操作的效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
