轮履复合式爬楼车轮
- 专利权人:
- 山东科技大学
- 发明人:
- 陈京邦,曹冲振,王凤芹,孙慧,曹乾磊,许彤然,阚常凯
- 申请号:
- CN201610087395.2
- 公开号:
- CN105726233B
- 申请日:
- 2016.02.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明提出一种轮履复合式爬楼车轮,包括轮板、转臂及支撑板,轮板的中心处开设有装配孔,转臂环绕轮板等间距布置并与轮板固定连接,支撑板位于相邻转臂之间并与轮板固定连接,转臂的末端铰接有主轮,转臂的中间位置铰接有履带轮,转臂的中间位置开设有销孔,在履带轮的侧面开设有可与销孔同轴对应的销槽,在相邻的两履带轮以及前述两履带轮之间的支撑板的外周环绕布置有履带。本发明的有益效果为:在轮椅上楼和下楼时,运行平稳;在轮椅上楼和下楼时,降低了操作者的操作力;可以适应较大尺寸范围的台阶。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心