PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a wearer from falling backward when the wearer bends down.SOLUTION: A wearable human support device 10 includes an abutting member 20, a support member 30, and an angle adjusting mechanism 40. The angle adjusting mechanism 40 includes a pulley 50, a timing belt 60, and a housing 70. The pulley 50 is rotatably provided at the lower end of the support member 30 to roll on a floor surface according to the position of lifting of the hips of a wearer H. The timing belt 60 is wound around the pulley 50. One end of the timing belt is connected to a first connection part 35 fixed to the lower end of a cylinder 32 of the support member 30, and the other end is connected to a second connection part 36 tied to an ankle of the wearer H with a strap 124, etc. As the wearer H bends down, the pulley 50 rolls backward from the wearer H and inclines the support member 30 in a direction of approaching a horizontal state from an erected state, so that the inclination angle of the support member 30 is adjusted.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】本発明は被装着者が腰を低くした姿勢のときに後方に倒れることを防止することを課題とする。【解決手段】装着型人支援装置10は、当接部材20と、支持部材30と、角度調整機構40とを有する。角度調整機構40は、プーリ50と、タイミングベルト60と、ハウジング70とを有する。プーリ50は、支持部材30の下端に回転可能に設けられ、被装着者Hの腰の昇降位置に応じて床面を転動する。タイミングベルト60は、プーリ50に巻き付けられ、一端が支持部材30のシリンダ32の下端に固定された第1の結合部35に結合され、他端が被装着者Hの足首にストラップ124などを通して締結される第2の結合部36に結合される。また、プーリ50は、被装着者Hが腰の位置が低くなると、被装着者Hの後方に転動して支持部材30を起立状態から水平方向に近づく方向に傾斜させ、支持部材30の傾斜角度を調整する。【選択図】図6
