FWBI Friedrich-Wilhelm-Bessel-Institut Forschungsgesellschaft mit beschränkter Haftung, Bremen
发明人:
Ivlev, Oleg
申请号：
DE201410215315
公开号：
DE102014215315(B4)
申请日:
2014.08.04
申请国别(地区):
德国
年份:
2017
代理人:
摘要：
Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung (1) für einen Bewegungsapparat zum Erzeugen einer Bewegung zwischen zwei Bauteilen (211, 212), umfassend einen Antrieb (2) zum Erzeugen einer Bewegung zwischen den beiden Bauteilen (211, 212) und ein fluidisches Federelement (6) mit einer über Zuführung und Ablass eines Fluids einstellbaren Elastizität und/oder darüber einstellbaren Nachgiebigkeit zwischen den beiden Bauteilen (211, 212), wobei das fluidische Federelement (6) einen ersten und einen zweiten Basiskörper aufweist, sowie wenigstens eine Fluidkammer (426, 428) oder mehrere funktional parallel zueinander angeordnete Fluidkammern (426, 428) zwischen den beiden Basiskörpern (418, 419) zum Erzeugen einer relativen Bewegung der Basiskörper (418, 419) zueinander durch entsprechendes Zuführen oder Ablassen des Fluides zu bzw. von der wenigstens einen Fluidkammer (426, 428), wobei jeweils eine der Fluidkammern (426, 428) durch einen Schlauchabschnitt gebildet wird.
