The present invention relates to an underwater robot for eliminating starfish and, more specifically, to an underwater robot which is covered with seashells and a seashell-shaped exterior material. Starfish approaches the underwater robot and inputs own stomach inside the robot after opening the entrance of the robot with tube feet. When the stomach is sensed by a contact sensor formed inside the robot and the robot senses the contact of the stomach, a driving unit of the robot operates and cuts the stomach of the starfish with cutting members formed on inner upper and lower sides of the robot so that the starfish loses vitality or the nutrient ingestion of the starfish is consistently prevented. The purpose of the present invention is provided to minimize damage to an aquaculture industry by eliminating asteroidea inhabiting in the river or the sea basin and eating fish and shellfish such as seashells.COPYRIGHT KIPO 2014[Reference numerals] (110) Cutting member(130) Driving unit(131) Motor(140) Power supply(150) Microprocessor(151) Operation control unit(152) Contact sensing and processing unit(160) Piezoelectric sensor(170) Contact sensing unit(180) Analog/digital converter(190) Memory본 발명은 불가사리 제거를 위한 수중로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조개껍데기 혹은 조개껍데기 모양의 로봇외부재로 둘러싸인 수중로봇에 대해, 불가사리가 접근하여 자신의 관족으로 이 로봇의 입구를 개방한 뒤, 자신의 위장을 이 로봇의 내부에 진입시켜 이 위장이 로봇 내부에 구비된 접촉감지센서에 감지되어 로봇이 불가사리 위장의 접촉을 감지하면, 로봇의 구동부가 작동하여 로봇 내부 위아래 양측에 구비된 커팅수단에 의해 불가사리의 위장을 절단하여 불가사리의 생명력을 상실시키거나, 지속적으로 불가사리의 영양분 섭취를 막음으로써 최종적으로는 불가사리 제거를 위한 수중로봇 및 그 구동 제어 기술에 관한 것이다. 따라서 하천이나 바다 유역 내의 불가사리류를 제거함으로써 양식업의 피해를 최소화하기 위한 목적에서 고안된 조개 등의 어패류를 먹이로 삼아 양식업에 막대한 피해를 주는 불가사리를 제거하는 장점을 가진다.
