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経路生成システム
专利权人:
YANMAR CO.; LTD.
发明人:
HIRAMATSU, Toshifumi,平松敏史
申请号:
JPJP2017/027905
公开号:
WO2018/055922A1
申请日:
2017.08.01
申请国别(地区):
WO
年份:
2018
代理人:
摘要:
In this path creation system (99), a path creation unit (35) is capable of creating an autonomous work path (P1S) where autonomous work is performed by a tractor (1) within a work region that has been set in advance. A necessary material amount calculation unit (51) calculates an estimated amount of fertilizer to be used by the tractor 1 in the autonomous work path (P1S). A supply position setting unit (58) sets a fertilizer supply position A1 at a position outside the work region and designated by a user. A fertilizer remaining amount acquisition unit (specifying unit) (54) acquires a remaining amount of fertilizer that can be used by the tractor. On the basis of said estimated amount and said remaining amount of fertilizer, a departure position setting unit (59) sets a departure position C to suspend the autonomous work and a return position D to resume the same. The path creation unit is capable of creating a supply path Q from the departure position C to the return position D via the supply position A1.Dans le système de création de trajet (99) selon linvention, une unité de création de trajet (35) est susceptible de créer un trajet de travail autonome (P1S) où un travail autonome est effectué par un tracteur (1) à lintérieur dune région de travail qui a été définie à lavance. Une unité de calcul de quantité de matériau nécessaire (51) calcule une quantité estimée dengrais à utiliser par le tracteur (1) dans le trajet de travail autonome (P1S). Une unité de réglage de position dalimentation (58) définit une position dalimentation en engrais A1 au niveau dune position à lextérieur de la région de travail et désignée par un utilisateur. Une unité dacquisition de quantité restante dengrais (unité de spécification) (54) acquiert une quantité restante dengrais qui peut être utilisée par le tracteur. Sur la base de ladite quantité estimée et de ladite quantité restante dengrais, une unité de réglage de position de départ (59) règle une position de départ C pour suspen
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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