Pflug mit einer Anbauvorrichtung (3) zum Anbau an einen Schlepper (10), zumindest einer Pflugscharreihe (30) sowie einem Fahrwerk (8) mit zumindest einem Pflugrad (4) zum Abstützen am Boden, wobei ein Radantrieb (13) zum Antreiben des Pflugrads (4) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Lenkaktor (6) zum Einschlagen des Pflugrads (4) und eine Lenkwinkel-Steuervorrichtung (16) zum Ansteuern des Lenkaktors (6) in Abhängigkeit eines Betriebsparameters, der einen Querzug des Pflugs (1) auf den Schlepper (10) quer zur Fahrtrichtung (20) charakterisiert, vorgesehen sind, wobei die Lenkwinkel-Steuervorrichtung (16) derart ausgebildet ist, dass das Pflugrad (4) derart eingeschlagen wird, dass der den Querzug des Pflugs (1) charakterisierende Betriebsparameter und/oder die Abweichung des genannten Betriebsparameters von einem Sollwert minimal wird.Plow with an attachment (3) for attachment to a tractor (10), at least one row of plow blades (30) and a chassis (8) with at least one plow wheel (4) for support on the ground, wherein a wheel drive (13) for driving the plow wheel (4) is provided, characterized in that a steering actuator (6) for driving the Pflugrads (4) and a steering angle control device (16) for driving the steering actuator (6) in dependence of an operating parameter, a transverse train of the plow (1) characterized on the tractor (10) transversely to the direction of travel (20), are provided, wherein the steering angle control device (16) is designed such that the Pflugrad (4) is taken in such a way that the transverse train of the plow (1) characterizing operating parameters and / or the deviation of said operating parameter from a setpoint value becomes minimal.
