Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Lenken eines landwirtschaftlichen Anbaugeräts, das an einen Schlepper anbaubar ist und zumindest eine lenkbare Achse besitzt, mit einem Lenkaktor zum Einlenken der genannten Achse und/oder des daran vorgesehenen zumindest einen Rades des Anbaugeräts, sowie einer Lenkwinkelsteuervorrichtung zur Ansteuerung des Lenkaktors. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Lenkwinkelsteuervorrichtung zur Bestimmung des Ansteuersignals für den Lenkaktor des Anbaugeräts ein an einem Datenbussystem des Schleppers bereitgestelltes Schlepper-Kurvenfahrsignal verwendet.The present invention relates to a device for directing an agricultural implement, which is attachable to a tractor and at least one steerable axle, with a steering actuator for insertion of the said axis and / or of the provided thereon at least one wheel of the attachment, as well as a steering angle control apparatus for the control of the steering actuator. According to the invention, it is provided that the steering angle control apparatus for the determination of the drive signal for the steering actuator of the attachment to a data bus system of the tractor tug-curve driving signal provided used.
