BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an intra-body insertion apparatus and a diagnostic apparatus using the same. An apparatus for injecting a body according to an embodiment of the present invention includes a light emitting unit for emitting light by emitting light, A light receiving unit that detects light reflected from the subject at at least one point And a first basic data generator for generating first basic data for obtaining information on the subject using the sensed light.본 발명은 체내 투입 장비 및 그를 이용한 진단 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 체내 투입 장비는 체내에 투입되어 피검체를 촬영하는 장비로서, 광을 생성하여 방출하는 발광부 상기 피검체로부터 반사된 광을 적어도 하나의 지점에서 감지하는 수광부 및 상기 감지된 광을 이용하여 상기 피검체에 관한 정보를 얻기 위한 제 1 기초 데이터를 생성하는 제 1 기초 데이터 생성부를 포함할 수 있다.
