The present invention provides an improved ultrasound imaging system arranged to evaluate a set of acquired 3D image data in order to provide a compounded 3D image of a fetus irrespective of its position and movement. This is achieved by providing an ultrasound imaging system comprising: an ultrasound probe having an ultrasound transducer array operable to acquire at different look directions a plurality of three dimensional (3D) ultrasound image frames of a volumetric region comprising a fetus； a compound image memory for storing the acquired plurality of the 3D ultrasound image frames and an articulated fetal model with a common fetal structure； an ultrasound image processor responsive to the plurality of 3D ultrasound image frames, said processor comprising a fetal segmentation unit arranged to segment each 3D image frame based on the articulated fetal model thereby providing a plurality of spatially related 3D images of the volumetric region； and an image quality analyzer coupled to the segmentation unit and arranged to determine, based on the articulated fetal model, an overall confidence value of the plurality of the 3D images, said image quality analyzer is further arranged to compare the overall confidence value with an image compounding threshold.La présente invention concerne un système d'imagerie échographique amélioré agencé pour évaluer un ensemble de données d'image 3D acquises afin de fournir une image 3D composée d'un fœtus indépendamment de sa position et de son mouvement. Cela est obtenu en fournissant un système d'imagerie échographique comprenant : une sonde ultrasonore comportant un réseau de transducteurs ultrasonores actionnables pour acquérir dans différentes directions de visée une pluralité de trames d'image échographique tridimensionnelle (3D) d'une région volumétrique comprenant un fœtus ； une mémoire d'image composée pour stocker la pluralité acquise de trames d'image échographique 3D et un modèle fœtal articulé avec une structure fœtale
