ROTARY DEVICE OF TRANSLATIONAL TURNING OF SURGICAL ELEMENTS OF MULTIFUNCTIONAL DIAGNOSTIC AND SURGICAL ROBOTIC SYSTEM OF SURGICAL TABLE WITH POSSIBILITY OF INFORMATION AND COMPUTER CONTROL OF RUSANOV
A rotary device of translational turning surgical elements of a multifunctional diagnostic and surgical robotic system of a surgical table with possibility of information and computer control comprises a body with a clamp of surgical elements using a rod, a drive of reciprocating displacement, a body of clamp displacement. The body with clamp of surgical elements is secured on a bevel gear with possibility of reciprocating displacement in the axial plane of the body of displacement of the clamp and is pivotally connected to the top of axial rod of bevel gear. Drive of reciprocating turning the body with clamp is secured on the first and second parts of clamp displacement body, which are secured to each other by a limiter.Устройство поворотное поступательного разворота хирургических элементов многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления включает корпус с зажимом хирургических элементов с помощью стержня, привод возвратно-поступательного смещения, корпус смещения зажима. Корпус с зажимом хирургических элементов зафиксирован на конической шестерне с возможностью возвратно-поступательного смещения в осевой плоскости корпуса смещения зажима и шарнирно соединен с верхней частью осевого стержня конической шестерни. Привод возвратно-поступательного разворота корпуса с зажимом зафиксирован на первой и второй частях корпуса смещения зажима, которые зафиксированы между собой с помощью ограничителя.Пристрій поворотний поступального розвороту хірургічних елементів багатофункціональної діагностико-хірургічної робототехнічної системи операційного стола з можливістю інформаційно-компютерного керування включає корпус із затиском хірургічних елементів за допомогою стрижня, привід зворотно-поступального зсуву, корпус зсуву затиску. Корпус із затиском хірургічних елементів зафіксований на конічній шестірні з можливістю зворотно-поступального зсуву в осьовій площині корпуса зсуву затиску
