A laparoscopic surgical device comprises an elongate shaft defining a longitudinal axis, the shaft comprising a distal end and a proximal end. A plurality of arms project distally from the distal end of the elongate shaft, the arms each comprising a lateral notch. The elongate pin is axially slideable relative the arms between a locked position preventing medial deflection of the arms and an unlocked position allowing medial deflection of the arms. A surgical end effector is selectively attachable in vivo and detachable in vivo to the mating feature of the arms, the surgical end effector comprising jaws that open and close in response to the axial movement of the two arms when attached to the surgical end effector.L'invention concerne un dispositif chirurgical laparoscopique comprenant un arbre allongé définissant un axe longitudinal, l'arbre comprenant une extrémité distale et une extrémité proximale. Une pluralité de bras font saillie de manière distale à partir de l'extrémité distale du bras allongé, les bras comprenant chacun une encoche latérale. Une tige allongée peut coulisser axialement par rapport aux bras, entre une position verrouillée permettant d'empêcher la déflexion médiale des bras et une position déverrouillée permettant la déflexion médiale des bras. Un effecteur terminal chirurgical peut être sélectivement attaché in vivo à l'élément d'accouplement des bras et détaché in vivo de cet élément, l'effecteur terminal chirurgical comprenant des mâchoires qui s'ouvrent et se ferment en réponse au mouvement axial des bras lorsqu'ils sont attachés à l'effecteur terminal chirurgical.
