Verfahren zum Auffinden der Position eines Schallkopfes zur Positions- und Bewegungsüberwachung eines oder mehrere Zielstrukturen zur Vorbereitung oder während eines Eingriffs unter Erstellen mindestens eines Volumendatensatzes (CT oder MRT) unter Darstellung der Zielstruktur(en), möglicher Kontaktflächen zur Positionierung des Ultraschallkopfes und des Gewebes zwischen Kontaktflächen und Zielstruktur(en), Ermitteln einer oder mehrerer Kontaktflächen aus dem Volumendatensatz, an dem die beste Reflexion des Ultraschalls von dem Zielgebiet zu erwarten ist bzw. sind und Positionieren des den Eingriff überwachenden Ultraschallkopfes an der oder einer der Kontaktflächen.A method for finding the position of an ultrasonic head to the positions - and monitoring of motion of one or more target structures for the preparation or during an intervention under creating at least of a volume data set (ct or mri), with the representation of the target structure (s), of possible contact surfaces for the positioning of the ultrasound head and of the fabric between the contact surfaces and target structure (s), determining one or more contact surfaces of the volume data set, at which the best reflection of the ultrasound of the target area is or are to be expected and positioning of the engagement be monitored on the ultrasound head or one of the contact surfaces.