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Human-machine interface and method for calibrating such
专利权人:
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.
发明人:
Holger Urbanek
申请号:
DE102017208451
公开号:
DE102017208451A1
申请日:
2017.05.18
申请国别(地区):
DE
年份:
2018
代理人:
摘要:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren eines Mensch-Maschine-Interface (10), wobei durch eine Vielzahl myographischer Sensoren (12), die auf der Hautoberfläche (14) eines Nutzers platziert sind, anhand der muskulären Bewegung eines Nutzers vom Nutzer beabsichtigte Eingabebefehle generiert werden, wobei die mygraphischen Sensoren (12) durch eine Haltevorrichtung (16) in einer definierten Relativposition zueinander auf der Hautoberfläche (14) des Nutzers gehalten werden, wobei das Kalibrieren des Mensch-Maschine-Interface (10) bei einem Ablegen und erneuten Wiederanlegen der Haltevorrichtung (16) wie folgt durchgeführt wird:a) Erfassen einer ersten Referenzmuskelbewegung des Nutzers, während sich die Haltevorrichtung (16) in einer ersten Position befindet,b) Erfassen einer zweiten Referenzmuskelbewegung des Nutzers nachdem die Haltevorrichtung (16) abgelegt und erneut wieder angelegt wurde, so dass sie sich in einer zweiten Position befindet, die sich von der ersten Position unterscheidet,c) Ermitteln einer Vielzahl von Abbildungen, durch die die Einzelpositionen der myographischen Sensoren (12) in der zweiten Position der Haltevorrichtung (16) auf die Einzelpositionen der myographischen Sensoren (12) in der ersten Position der Haltvorrichtung (16) abgebildet werden,d) Ermitteln eines Fehlermaßes für jede Abbildung, indem ermittelt wird, wie ähnlich die Sensorsignale den myographischen Sensoren (12) in der zweiten Position der Haltevorrichtung (16) beim Durchführen der zweiten Referenzmuskelbewegung den Sensorsignalen der myographischen Sensoren (12) in der ersten Position der Haltevorrichtung (16) beim Durchführen der ersten Referenzmuskelbewegung sind,e) Auswählen derjenigen Abbildung, die das geringste Fehlermaß aufweist, als korrekte Abbildung.The invention relates to a method for calibrating a human-machine interface (10), wherein input commands are generated by a plurality of myographic sensors (12) placed on the skin surface (14) of a us
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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