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鸡蛋分拣系统和鸡蛋分拣方法
- 专利权人:
- 江苏理工学院
- 发明人:
- 周兴杰,罗印升,刘亚东,曹阳阳,陈传毅,宋伟
- 申请号：
- CN202010888510.2
- 公开号：
- CN112136722A
- 申请日:
- 2020.08.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种鸡蛋分拣系统和鸡蛋分拣方法，其中，鸡蛋分拣系统，包括：传送装置；图像获取装置，图像获取装置用于获取位于缺陷检测区域的鸡蛋的外观图像；机械臂装置，机械臂装置用于将表面存在缺陷的鸡蛋抓取至第一指定区域；上位机，用于根据外观图像采用深度学习技术检测鸡蛋表面是否存在缺陷，并在检测到鸡蛋表面存在缺陷时，控制传送装置将存在缺陷鸡蛋传送至第一指定区域后，再控制机械臂装置将存在缺陷的鸡蛋抓取至第二指定区域，以及在检测到鸡蛋表面不存在缺陷时，控制传送装置将鸡蛋传送至生产线的下一工序。本发明采用深度学习技术检测可以一次将鸡蛋表面多种缺陷检测出来，大大提高了分拣效率，且结构简单。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
