一种可穿戴的水果采摘装置
- 专利权人:
- 辽宁工业大学
- 发明人:
- 王瑞宁,符宝鼎,于国川
- 申请号:
- CN201820480899.5
- 公开号:
- CN208159326U
- 申请日:
- 2018.04.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 张志刚
- 摘要:
- 一种可穿戴的水果采摘装置,涉及水果采摘装置,本实用新型应用平行四边形机构可以实现随手臂同步摆动;上下定位爪、包胶万向轮、弹簧和弧形刃刀片组成定位与切割机构,两夹紧杆通过圆柱销连接并在两夹紧杆间安有弹簧组成夹紧机构;闸线为传动机构,闸线与一夹紧杆连接,闸皮与另一夹紧杆相连;同时加入气弹簧,使整个装置的重量都由身体与气弹簧承担,使手臂受力大大降低;采摘头由弹簧和滚轮定位,切割刀切断苹果柄;使苹果无损采摘。该装置实现了半机械化操作,有效解决人工采摘费时费力,效率低以及大型机械价格昂贵,错误率高等问题。高效、快捷,易于维护,因此此产品具备较高的推广应用价值,其发展前景非常广阔。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心