PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wearable movement assisting device including a joint part capable of reducing wearers discomfort while having a simple and compact structure.SOLUTION: A joint part 14 of a wearable movement assisting device 100 includes a first joint member 15 and a second joint member. A joining part at the side of a first frame 12 is located a little closer to the side of a human body 101 than a joining part at the side of a second frame 20. The first joint member 15 and the second joint member 16 are both disposed to extend between the joining part at the side of the first frame 12 and the joining part at the side of the second frame 20, and rotatably supported on both joining parts. Further, a space between the support position of the first joint member 15 and the support position of the second joint member 16 in the first frame 12 is narrower than a space between the support position of the first joint member 15 and the support position of the second joint member 16 in the second frame 20.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】単純かつコンパクトな構造でありながら、装着者の違和感を低減することができる関節部を備えた装着型動作補助装置を提供する。【解決手段】本発明に係る装着型動作補助装置100の関節部14は、第1関節部材15と、第2関節部材16と、を有している。また、第1フレーム12側の接合部分は、第2フレーム20側の接合部分よりも人体101側に位置している。第1関節部材15及び第2関節部材16は、いずれも第1フレーム12側の接合部分と第2フレーム20側の接合部分を渡すようにして配置されるとともに、両接合部分に回転可能に支持されている。さらに、第1フレーム12における第1関節部材15の支持位置と第2関節部材16の支持位置の間隔は、第2フレーム20における第1関節部材15の支持位置と第2関節部材16の支持位置の間隔よりも狭くなるように構成されている。【選択図】図3
