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一种码垛用桁架机器人
- 专利权人:
- 芜湖固高自动化技术有限公司
- 发明人:
- 符荣华,张聪,陈龙,蒋小丽
- 申请号：
- CN201810797569.3
- 公开号：
- CN109051844A
- 申请日:
- 2018.07.19
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 傅磊
- 摘要：
- 本发明公开了一种码垛用桁架机器人，包括：桁架、第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构、第四动力机构、以及抓取装置，其中：桁架包括第一立架、位于第一立架一侧并与第一立架间距布置的第二立架、安装在第一立架和第二立架上的横梁和安装在横梁上的滑座，第一动力机构与横梁连接以用于驱动横梁沿X轴方向来回移动；第二动力机构与滑座连接以用于驱动滑座沿Y轴方向来回移动；滑座上设有摆臂，第三动力机构、第四动力机构分别与摆臂连接，且第三动力机构用于驱动摆动沿Z轴方向来回移动，第四动力机构用于驱动摆臂摆动；抓取装置与摆臂连接并随着摆臂的摆动而摆动。本发明可以使得抓取装置的抓取角度和投料角度可调。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
