水果采摘器
- 专利权人:
- 沈阳工学院
- 发明人:
- 高猛,王贺,许博远,黄晓璇,鄢嘉慧,屈启,于英浩
- 申请号：
- CN201820526691.2
- 公开号：
- CN208285875U
- 申请日:
- 2018.04.13
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 张清芳
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种水果采摘器，该水果采摘器包括：伸缩套筒，伸缩套筒包括抓取圆筒及传输圆筒套，传输圆筒套设在抓取圆筒外侧；抓取部，抓取部包括第一夹爪、第二夹爪、第一拉杆、第二拉杆、传动轴、传动齿轮组及驱动电机，第一夹爪连接于第一拉杆，第二夹爪连接于第二拉杆，第一拉杆及第二拉杆连接于传动轴的一端，传动轴的另一端连接于传动齿轮组，驱动电机连接于传动齿轮组，第一夹爪及第二夹爪位于抓取圆筒的端部，驱动电机能够通过传动轴带动第一夹爪与第二夹爪相互靠近或远离；控制单元，控制单元通信连接于驱动电机。该水果采摘器便于采摘水果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
