一种水果采收用机器人手臂
- 专利权人:
- 佛山捷蓝机器人有限公司
- 发明人:
- 胡玲
- 申请号：
- CN201721086223.X
- 公开号：
- CN207321956U
- 申请日:
- 2017.08.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 连围
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种水果采收用机器人手臂，包括基座、旋转台、横梁、第一直线导轨、第一丝杆、第一驱动电机、轴承座、对重调节杆、砝码、第二驱动电机、竖梁、第三驱动电机、第二丝杆、卡盘、采摘爪、第四驱动电机、第二直线导轨和控制模块，所述采摘爪设置为气动卡爪，所述采摘爪通过气动组件安装在卡盘外端，所述采摘爪的内壁设置为软质材料，并且所述采摘爪的内壁上设置有压力传感器，所述图像扫描设备固定设置在横梁左端，所述声波定位装置安装在图像扫描设备上。本实用新型可实现对苹果、橘子、梨、桃子等果实进行采摘，其具有较好的通用性，同时采摘抓内壁的设置为软质材料，在采摘的过程中不会对果实表面造成损伤。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
