A calibration object for calibrating position and orientation of an instrument within a navigation system is provided. The calibration object comprises a calibration body having a calibration location for receiving a portion of the instrument, and a tracker interface for attaching a tracker of the navigation system to the calibration object. The calibration location has predetermined location relative the calibration location. A system includingthe calibration object,and a method for calibratinglocation of an instrument within the navigation system are also disclosed.L'invention porte sur un objet d'étalonnage permettant d'étalonner la position et l'orientation d'un instrument dans un système de navigation. L'objet d'étalonnage comprend un corps d'étalonnage ayant un emplacement d'étalonnage pour recevoir une partie de l'instrument, et une interface de dispositif de poursuite pour fixer un dispositif de poursuite du système de navigation à l'objet d'étalonnage. L'emplacement d'étalonnage a un emplacement prédéterminé par rapport à l'emplacement d'étalonnage. L'invention porte également sur un système comprenant l'objet d'étalonnage et sur un procédé pour étalonner l'emplacement d'un instrument dans le système de navigation.
