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COMPOSANT DE FIXATION, SYSTÈME DE NAVIGATION ET PROCÉDÉ DE SUIVI D'UN INSTRUMENT CHIRURGICAL
专利权人:
ORTOMA AB
发明人:
ANDERSSON, Matts,RIIHINEN, Pasi
申请号:
SESE2016/051118
公开号:
WO2017/200444A1
申请日:
2016.11.14
申请国别(地区):
SE
年份:
2017
代理人:
摘要:
An attachment component for attaching a tracker of a surgical navigation system to a surgical instrument is disclosed. The attachment component comprises a body and an instrument interface attached to the body and configured for detachable attachment of the attachment component in a predefined position and orientation to a surgical instrument or implant. A tracker interface is attached to the body and has a fixed pre-defined shape for engagement with the tracker interface of the tracker. The instrument interface is arranged in an un-calibrated position relative the tracker interface. A navigation system comprises a tracker with a tracker interface for attachment to the attachment component. The tracker is configured to report position and orientation of its tracker interface. A method implements translation of position and orientation of the tracker into position and orientation of an instrument.L'invention porte sur un composant de fixation permettant de fixer un dispositif de poursuite d'un système de navigation chirurgical à un instrument chirurgical. Le composant de fixation comprend un corps et une interface d'instrument fixée au corps et conçue pour une fixation détachable du composant de fixation dans une position et une orientation prédéfinies à un instrument ou un implant chirurgical. Une interface de dispositif de poursuite est fixée au corps et présente une forme prédéfinie fixe destinée à entrer en contact avec l'interface de dispositif de poursuite du dispositif de poursuite. L'interface de l'instrument est disposée dans une position non étalonnée par rapport à l'interface du dispositif de poursuite. Un système de navigation comprend un dispositif de poursuite doté d'une interface de dispositif de poursuite destinée à être fixée au composant de fixation. Le dispositif de poursuite est conçu pour signaler la position et l'orientation de son interface de dispositif de poursuite. Un procédé réalise une traduction de la position et l'orientation du disposit
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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