The present invention relates to a cavity determining device for determining a cavity (3) in an object (2), in particular for determining the position and dimensions of a heart chamber inside a person. The bendable segments of the introduction element (5) are arranged in the cavity in a plurality of different arrangements, and a plurality of curves defined by the bendable segments in the different arrangements are discriminated by the curve discriminating unit (7). The The cavity reconstruction unit (8) reconstructs the cavity based on the determined curve. In this way, larger curves are collected and used to reconstruct the cavity, not just a single location within the cavity. Thus, a large amount of spatial information can be collected and used very quickly. This allows the cavity to be reconstructed with improved quality in a relatively short time.本発明は、オブジェクト（２）内の空洞（３）を決定するための、特に人の内部の心腔の位置および寸法を決定するための空洞決定装置に関する。導入要素（５）の屈曲可能なセグメントが、複数の異なる配置で空洞内に配置され、前記複数の異なる配置において屈曲可能なセグメントによって定義される複数の曲線が曲線判別ユニット（７）によって判別される。空洞再構成ユニット（８）は、判別された曲線に基づいて空洞を再構成する。このように、空洞内の単独の位置だけではなく、より大きな曲線が収集されて空洞を再構成するために使われる。したがって、大量の空間的情報が、非常に高速に収集され、使用されることができる。これは、比較的短い時間で改善された品質をもって空洞を再構成することを許容する。
