The present disclosure relates to a device for attachment to a guide member for insertion into an anatomical cavity, the device comprising: a body defining a cavity for receiving a guide member through the body A driving device for moving the main body along a guide member disposed through the main body, a function of acquiring measured values from the surroundings of the main body in use, collecting a sample around the main body, a circumference of the main body , Or a probe secured to the body for treatment around the body and a measuring device for measuring the position relative to a guide member arranged through the body.(FIG.【解決手段】本開示は、解剖学的腔に挿入するためのガイド部材に取り付けるための機器であって、本体であって、当該本体を貫通するようにガイド部材を受け入れるための空洞を画成する本体と、本体を貫通して配置されるガイド部材に沿って本体を移動させるための駆動装置と、使用時に本体の周囲からの測定値の取得、本体の周囲の試料の採取、本体の周囲への物質の適用、または本体の周囲への治療を行うために本体に固定されたプローブと、本体を貫通して配置されるガイド部材に対する位置を測定するための測定装置とを備える機器に関する。【選択図】図3
