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膝关节康复训练机器人
- 专利权人:
- 深圳市罗伯医疗科技有限公司
- 发明人:
- 胡昆,韦涛,齐婷婷,周若宇,杨嘉林
- 申请号：
- CN201811416796.3
- 公开号：
- CN109512640A
- 申请日:
- 2018.26.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及一种膝关节康复训练机器人。其包括:大腿支撑架及与大腿支撑架转动连接的小腿支撑架;双杆液压缸,其缸体内形成有两个相背设置的腔室,两个腔室内各设有一个活塞杆,缸体固连于大腿支撑架上,一个活塞杆与小腿支撑架转动连接;液压单元与两个腔室均连通;液压单元能够向两个腔室交替地供应介质,以驱动两个活塞杆运动而带动小腿支撑架与大腿支撑架相对旋转,实现膝关节康复训练机器人的被动训练模式;小腿支撑架与大腿支撑架相对旋转,以驱动两个活塞杆运动,其中一个腔室内的介质能够经液压单元回流至另一腔室内,实现膝关节康复训练机器人的主动训练模式,以满足病患在运动能力恢复的各个阶段的使用需求,具有较高的适用性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
