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手术机器人及其末端手术器械、配准方法、系统及存储介质
- 专利权人:
- 杭州三坛医疗科技有限公司
- 发明人:
- 刘华水,孙盼,童睿,郭宏瑞,何滨
- 申请号：
- CN202011072982.7
- 公开号：
- CN112022356A
- 申请日:
- 2020.10.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种手术机器人及其末端手术器械、配准方法、系统及存储介质，该结构可以精准的找到病灶点位置，辅助医生建立手术通道，包括通道连杆、连接块和配准板组件，所述连接块上设有一用于作为手术作业时进针通道的贯穿孔，所述通道连杆的一端与机械臂末端法兰固定连接，所述连接块安装在通道连杆的另一端；所述配准板组件以可拆卸的方式与贯穿孔固定连接，本技术方案将手术器械与配准板整体设计，同时又能保证配准板的快拆快装要求，对于配准板部分结构重点考虑其可加工性以及后续装配精度，同时考虑其透视图像的清晰度，从而消除手术工具带来的误差，从而提高手术机器人系统的定位精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
